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计算机图形学应用 | 张盼的博客

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点到平面的有符号距离求法

normalpoint  +constantnormal\cdot point  + constant

平面法线(单位向量)点乘点再加上从原点到平面的有符号距离(即点在平面法线的一侧为正,另一侧为负)